Al peque lo empezamos a llevar con un año, cuando empezaba a andar, para poder sacarlo de la mochila a "estirar las piernas", aunque se pueden llevar como dices, cuando son capaces de aguantar la cabeza sin problemas.
Respecto a rutas que se pueden hacer, pues casi cualquiera que no tenga pasos muy complicados, para evitar riesgos de caída.
Busca en páginas de segunda mano y en el trocathlon, esas mochilas tienen que tener bastante mercado de segunda mano.